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Die Zulassungsbescheinigung – konkret die Zulassungsbescheinigungen Teil I und II – gibt es seit 2005 für Fahrzeuge, die neu zugelassen werden. Die Papiere ersetzen den Fahrzeugbrief und den Fahrzeugschein. Die Zulassungsbescheinigung Teil I rückt an die Stelle des Fahrzeugscheins und ist in Gelb/Rot gehalten. Die Zulassungsbescheinigung Teil II (Gelb/Blau) entspricht dem früheren Fahrzeugbrief. Grund für die Neuerung war eine europäische Richtlinie, die zwei Ziele verfolgt: Zum einen sollten die Daten innerhalb Europas vereinheitlicht werden. Zum anderen sollen die neuen Zulassungsbescheinigungen besser vor Fälschungen schützen. Fahrzeughalter, die bislang noch Fahrzeugbrief und Fahrzeugschein haben, erhalten die neuen Papiere, wenn sie ihr Fahrzeug ummelden müssen – zum Beispiel nach einem Umzug in einen anderen Zulassungsbezirk.